Theo Interesting Engineering, công ty Kepler Thượng Hải công bố một cập nhật lớn về khả năng vận động cho robot hình người K2 "Bumblebee". Kepler cho biết đây là robot đầu tiên tại Trung Quốc có cấu trúc lai với dáng đi "chống rối loạn", tức có thể bước đi vững chắc trên bề mặt gồ ghề, trơn trượt hoặc khi bị tác động từ bên ngoài.
Kepler cũng giới thiệu nền tảng huấn luyện VLA+ giúp robot hiểu lệnh bằng ngôn ngữ tự nhiên và thực hiện nhiều loại nhiệm vụ khác nhau. Nhờ sự kết hợp giữa khả năng di chuyển và nhận thức này, K2 có thể được ứng dụng trong nhiều tình huống thực tế như nhà máy, kho vận hay dịch vụ.
K2 "Bumblebee" trang bị hệ thống truyền động lai, kết hợp hai loại "cơ": một loại tạo lực để bước đi giống như bắp chân, một loại đảm nhiệm việc điều chỉnh, giúp đổi dáng đi khi gặp các địa hình khác nhau. Nhờ đó, robot có dáng đi thẳng gối tự nhiên và chính xác.
Trục vít con lăn hành tinh sẽ biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến, với hiệu suất năng lượng 81,3%, đồng thời có lực ma sát thấp, độ chính xác cao và khả năng chịu tải tốt hơn loại vít bi thông thường. Theo Kepler, thiết kế lai này phức tạp nhưng đem lại chuyển động tự nhiên, tiết kiệm năng lượng và thích nghi tốt hơn với nhiều tình huống.
Công ty cho biết để robot đi thẳng gối nhờ hệ thống truyền động lai, họ phải giải quyết đồng thời cả thách thức về cơ khí lẫn điều khiển, đặc biệt khi chuyển từ mô phỏng sang robot thực tế. Nhiều yếu tố như cảm biến bị nhiễu hoặc trễ, bề mặt địa hình liên tục thay đổi... đều có thể khiến giải pháp vốn tối ưu trong môi trường mô phỏng bị thất bại trong môi trường thật.
Để khắc phục, Kepler phát triển cơ chế "vòng xoáy dữ liệu kép": dùng dữ liệu mô phỏng để nâng cao khả năng cảm nhận và hiểu ngôn ngữ, đồng thời dùng dữ liệu thực tế để robot học trực tiếp từ chuyển động của con người, từ đó giúp robot hiểu, suy luận và lập kế hoạch.
Với dáng đi thẳng, K2 có thể được ứng dụng trong môi trường thương mại và công nghiệp, phục vụ nghiên cứu, giáo dục, triển lãm, tương tác khách hàng, xử lý vật liệu, sản xuất thông minh và các hoạt động chuyên dụng khác. Công ty cho biết chỉ cần một giờ sạc, robot có thể hoạt động trong 8 giờ, có thể vận chuyển 30 kg hàng.
Kepler tin K2 sẽ là robot hình người đầu tiên với cấu trúc lai được thương mại hóa trong năm 2025, giúp công ty cạnh tranh về hiệu suất và phạm vi ứng dụng với các đối thủ.
An Khang (Theo Interesting Engineering, PR Newswire)